‖摘自 《史记·郑世家》《左传·隐公元年》‖

春秋初年，郑武公夫人武姜生了两个儿子，大儿子叫“寤生”，小儿子叫“段”。寤生出生时难产，差点要了武姜的命，所以取这个名字，每回叫他，武姜就生气。而段不但顺产，从小就聪明伶俐，因此受到武姜的格外宠爱。

公元前744年，郑武公病重，武姜几次进言，要立段为世子，武公没有答应。不久武公去世，寤生被立为国君，即郑庄公。

段没能继承君位，终日闷闷不乐。武姜便设下一计，要求郑庄公将京城（河南荥阳东南）作为段的封地，密嘱段先到京城就封，厉兵秣马，伺机夺取政权，自己则在宫中作内应。

公元前722年，段经过多年经营，兵精粮足，决定偷袭新郑，夺取君位。行动之前，他先派心腹送密信给武姜，要她届时打开宫门迎接。郑庄公闻讯，提前行动，进攻京城。段战败后出逃，流浪四方，穷困潦倒。

郑庄公班师回朝时，想起二十多年来窥视在侧的母亲武姜，祸根实在由她而起，越想越恼，实在不愿再见到她，就让人先一步回到都城，将武姜押送到城颖（河南临颍西北），并立誓说：“不及黄泉，无相见也。”不到死，再不相见。

郑庄公得胜回到新郑，兴奋了一阵之后，渐渐感到宫中难耐的孤寂与凄凉：父亲死了，母亲走了，弟弟逃了。原先父亲未听母亲谗言，执意立自己为世子，正是看重自己的厚道，以为以后会善待家人、国人。想不到如今逃的逃、走的走，身边没有一个推心置腹的人，成了一个实实在在的孤家寡人。如此冬去春来，日复一日，想想母亲风烛残年，别居冷宫，后悔之意与日俱增。

当时有位镇守边疆的将军，名叫颖考叔，素以孝悌闻名，听说郑庄公逐母别居，很感不安，决定借述职之机，劝谏郑庄公。

颖考叔带了些礼物献给庄公，庄公也按礼节向颖考叔赐食。吃饭的时候，颖考叔故意将食物里的肉放在一边，留着不吃。庄公问他为何这样。颖考叔说：“臣自幼家贫，靠母亲织洗为生。今蒙主公赐佳肴，臣念及老母，不忍下咽，故取出回家供养母亲。”

郑庄公听罢，触动心事，不禁黯然说：“你有母亲可以供养，偏偏我就没有！”

颖考叔假装不知，问其原由。郑庄公便将过去发誓“不及黄泉，无相见也”、如今追悔不及的事如实相告。于是，颖考叔献出一计，既不违庄公誓言，又能使他们母子团聚：“颖地有座山，泉水呈黄色，可派人测一眼暗泉，掘一条隧道，你们母子二人在隧道中相见，谁人会说不对呢？”庄公大喜，立即命颖考叔依计办理。

不久，隧道建成，上书“黄泉”二字。庄公母子在隧道中相见，抱在一起。庄公当即赋诗道：“大隧之中，其乐融融。”携母走出隧道。

武姜也情不自禁，赋诗附和道：“大隧之外，其乐泄泄。”于是母子和好，消除隔阂。

时人评论说：“颖考叔真是个孝子，爱其母，而施及庄公。孝子多了，我们的族类就会繁荣啊！”